平台热线
现场环境
（1）温度太低
（1）温度太低
KUKA机器人启动异常温度太低
解决办法：KUKA控制柜背部散热孔和控制柜内人为烘烤加热重启或者重新读入文件重启。
压缩空气不够干燥，排气阀门结冰，气缸动作缓慢 解决办法：压缩机加干燥机，排水；电磁阀烘烤，拆掉消声器。
（2）温度太大
温度太高，普通控制柜内电气部件无法正常工作 解决办法：密封控制柜；控制柜加空调、风机。
（3）灰尘太大
煤球加工厂,水泥厂灰尘大并且有吸附性，光电开关无法使用 解决办法：行程开关；接近开关+机械装置。
包种类装
（1）轻，薄，粘，稠，软，小：软包装、小包装；
（2）包装数量：
5kg，10kg，30kg，40kg包装共存,夹具兼容性不好。
包装种类繁多切换包装种类信号数量不够。
设备安装
（1）设备尺寸问题
机器人底座尺寸错误导致机器人码垛无法达到低点或者高点 ABB460 尤其注意。
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