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使用系统自带的函数set_krlmsg生成信息。
函数有返回值，返回值是信息在缓存中的地址，类型是int。
int address
address = set_krlmsg( #notify, mess, para[], option)
其中#notify表示要生成提示信息。
如果要生成其他类型信息， #quit :确认信息；#state ：状态信息；#waiting ：等待信息。
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新闻中心 库卡机器人信息编程步骤——库卡机器人配件
发布时间：2020-04-02 浏览次数：72 返回列表
既然大家已经知道图标所代表的信息类型，那如何在 smartpad 里面编辑出这些信息呢？
使用系统自带的函数set_krlmsg生成信息。 函数有返回值，返回值是信息在缓存中的地址，类型是int。 int address address = set_krlmsg( #notify, mess, para[], option) 其中#notify表示要生成提示信息。 如果要生成其他类型信息， #quit :确认信息；#state ：状态信息；#waiting ：等待信息。
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